輪減速機結構形式及安裝拆卸和注意事項（xiàng）

日期：

2023-06-21

行星擺線減速機全部傳（chuán）動裝置可分為（wéi）三部分：輸入部分、減（jiǎn）速部分、輸出部（bù）分。

擺線針輪（lún）減速機的結構形式:

行（háng）星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速（sù）部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏（piān）心套，在偏心套上（shàng）裝有兩個滾柱（zhù）軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套（tào）上（shàng）轉臂（bì）軸承的滾道，並由（yóu）擺線輪與針齒輪上一組環形成排列的針齒輪相齧合，一組成少齒差內齧合減速機構(為了（le）減（jiǎn）少擦在速比小（xiǎo）的減速機中，針（zhēn）齒上帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心（xīn）套轉動一周時，由於擺線輪上齒輪曲線的特點及其（qí）受針齒輪上針齒限製之故，擺（bǎi）線輪的（de）運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正（zhèng）轉一周時（shí），偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而的得到（dào）減（jiǎn）速，再借助W輸出機構，將擺線輪的（de）低速自轉運動通過銷（xiāo）軸（zhóu），傳遞給輸（shū）出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線（xiàn）針輪減速機的拆裝：

拆卸油潤滑機型時，要在（zài）拆卸前將（jiāng）油排淨做好（hǎo）準備。

主要零（líng）件拆卸順序（xù）

1、使輸出軸朝上，拆下緊固機殼用的長螺栓，把輸出端與針殼向上分離。

2、減速（sù）部分按照以下順序拆卸：輸出軸銷套（tào）→軸用擋（dǎng）圈→高速軸承（chéng）A→墊片或擋圈→擺線輪A→間隔環→偏心套（包（bāo）括偏心套用軸承）→擺線輪B→平鍵→擋圈→針齒殼→針齒套→輸入軸（包括輸出軸軸承A,B）

安裝順序與拆卸相反，安裝關鍵處有（yǒu）以下幾點：

A:擺線輪裝入軸承時要對中，向軸上安裝時務必將擺線輪與偏心套的刻印麵向上（shàng）

B:麵對兩片擺線輪刻印，將刻印相互錯開180°進行安裝

C:輸入端蓋與針殼、輸入端與針殼中間必須（xū）使用密封（fēng）紙墊或密封膠。

D:安裝結束後，從高速軸側（電動機側）旋轉，確認無異常（cháng）後方可進行試運轉。

關（guān）鍵詞：

減速,輸（shū）出端（duān）